首先要明確配減速機雖能提高扭矩，但會減速。因此，要從速度和扭矩兩方面考慮。
一、靠滾珠絲桿傳動，不配伺服減速機扭矩和速度都能滿足;但配減速機扭矩增大，速度降低，不僅浪費了成本，反而不能達到生產目的。
二、靠齒輪齒條傳動，當扭矩無法滿足要求時，配用相應的伺服減速機能達到扭矩和速度標準，這種場合需要選配減速機。那么，選配伺服減速機時應注意些什么?松下伺服電機用戶
選購伺服減速機時有五個注意：
1、用戶應確認好松下電機額定扭矩乘以減速比的值，大于負載額定扭矩;
2、負載額定扭矩要小于伺服減速機額定輸出扭矩;
3、負載減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內;
4、伺服減速機精度達到用戶的控制要求;
5、伺服減速機結構要與松下伺服電機配套，保證能相連接，此外，還得滿足用戶所用的設備要求。
著名的松下伺服電機之中的1000W應該用那個系列的減速器呢？有些朋友對此會有疑問。這就要看電機的法蘭面大小的，比如松下伺服電機1000W中的130系列，由于電機法蘭是130MM，那么要到的減速器法蘭安裝面大小也應該與電機的法蘭大小接近。而伺服電機可以用的減速器的行星減速器，RV蝸輪減速器。用行星減速器的特點是精度高，低噪音，傳動效率高，行星減速器價格高，所以成本也高，而RV蝸輪減速器特點則是精度低，噪音較大，效率低，價格便宜。就好比我接觸到的一個客戶問的1000W伺服，減速器要40比的，如果用行星減速器PLE142，價格就要3200元一個，而用RV蝸輪減速器075則是650元一個，再大一型號的RV蝸輪減速器090，價格也才是850元一個，由此可見價格差得比較大，當然，其帶動的使用效果也有很大差別的。
